1、三菱第6章FX2n系列PLC的特殊功能模块
2048分辨率5mV10V默认范围:1/200020μA20mA默认范围:1/1000总体精度±1%(-10~10V的范围)±1%(-20~20mA的范围)转换速度15ms/通道标准速度6ms/通道速占有I/O点数该模块占用8个输入或输出点输入输出均可隔离在模拟量与数字量之间采用光电隔离直流/直流变压器隔离主单元电源模拟量通道之间无隔离12位精度分辨率4通道电压输入
2048分辨率5mV10V默认范围:1/200020μA20mA默认范围:1/1000总体精度±1%(-10~10V的范围)±1%(-20~20mA的范围)转换速度15ms/通道标准速度6ms/通道速占有I/O点数该模块占用8个输入或输出点输入输出均可隔离在模拟量与数字量之间采用光电隔离直流/直流变压器隔离主单元电源模拟量通道之间无隔离12位精度分辨率4通道电压输入
2、三菱第5章FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块及通信
三菱PLC的网络介绍5.4现场总线技术介绍现场总线技术介绍现场总线技术介绍现场总线技术介绍5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功能模块能模块能模块能模块5.1.15.1.1模拟量输入模拟量输入//输出模块输出模块5.1.25.1.2速计数模块速计数模块FX2NFX2N--1H
三菱PLC的网络介绍5.4现场总线技术介绍现场总线技术介绍现场总线技术介绍现场总线技术介绍5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功系列可编程控制器的特殊功能模块能模块能模块能模块5.1.15.1.1模拟量输入模拟量输入//输出模块输出模块5.1.25.1.2速计数模块速计数模块FX2NFX2N--1H
3、三菱第4章状态转移图编程
1）自锁、互锁等连锁关系设计复杂、易出错、检查麻烦。2）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。22）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。为此，人们经过不懈努力，开发了状态转移图，也称顺序功能图（SFC），它不仅具有流程图的直观，而且能够方便处理复杂控制中的逻辑关系。三菱三菱三菱三菱PLC基础与应用基础与应用基础与应用基础与应用下面通过一个例子来说明状态编程思想的优点，某台车自动往返示意图如图4-1所
1）自锁、互锁等连锁关系设计复杂、易出错、检查麻烦。2）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。22）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。为此，人们经过不懈努力，开发了状态转移图，也称顺序功能图（SFC），它不仅具有流程图的直观，而且能够方便处理复杂控制中的逻辑关系。三菱三菱三菱三菱PLC基础与应用基础与应用基础与应用基础与应用下面通过一个例子来说明状态编程思想的优点，某台车自动往返示意图如图4-1所
4、三菱第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征，一般取英文的简1111．．．．功能指令助记符功能指令助记符功能指令助记符功能指令助记符?功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征，一般取英文的简写字符。?图示的梯形图中助记符为MOV的功能指令是一条传送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征，一般取英文的简1111．．．．功能指令助记符功能指令助记符功能指令助记符功能指令助记符?功能指令助记符在很大程度上反映该指令的功能特征，一般取英文的简写字符。?图示的梯形图中助记符为MOV的功能指令是一条传送(Movement)指令?4
5、三菱第4讲FX2N可编程控制器
VVV—立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块CCCC—接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式FFFF—输入滤波器输入滤波器输入滤波器输入滤波器1ms1ms1ms1ms扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块L
VVV—立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块CCCC—接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式FFFF—输入滤波器输入滤波器输入滤波器输入滤波器1ms1ms1ms1ms扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块L
6、三菱第3章FX2N系列PLC指令系统
梯形图的特点3.4梯形图编程规则梯形图编程规则梯形图编程规则梯形图编程规则(1)输入、输出指令LD(Load)：取指令，常开触点与母线连接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接的指令。OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。说明:3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令3说明:OUT指令不能用于驱动输入继电器线圈;OUT指令可以连续使用多次，用于线圈并联，但不可串联
梯形图的特点3.4梯形图编程规则梯形图编程规则梯形图编程规则梯形图编程规则(1)输入、输出指令LD(Load)：取指令，常开触点与母线连接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接的指令。OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。说明:3.1FX2N系列PLC的基本逻辑指令3说明:OUT指令不能用于驱动输入继电器线圈;OUT指令可以连续使用多次，用于线圈并联，但不可串联
7、三菱第2章三菱PLC简介
、浮点数运算浮点数运算浮点数运算浮点数运算、、、、数据检索数据检索数据检索数据检索、、、、数数数数据排序据排序据排序据排序、、、、PID运算运算运算运算、、、、开平方开平方开平方开平方、、、、三角函数运算三角函数运算三角函数运算三角函数运算、、、、脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出、、、、脉宽调制脉宽调制脉宽调制脉宽调制、、、、ACL码输出码输出码输出码输出、、、、串行数据传送串行数据传送串行数据传
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8、三菱第2章三菱FX系列可编程控制器
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速处理具有速处理具有速处理具有速处理CPUCPUCPUCPU，，，，控制点数控制点数控制点数控制点数可达可达可达可达4096409640964096点点点点，，，，拥有大量的功能模块拥有大量的功能模块拥有大量的功能模块拥有大量的功能模块，，，，每步每步每步每步运算速度可达运算速度可达运算速度可达运算速度可达000
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9、三菱第1章可编程控制器基础
1.1可编程控制器概述可编程控制器概述可编程控制器概述可编程控制器概述1可编程控制器（ProgrammableController）的英文缩写是PC,容易同个人计算机（PersonalComputer）混淆,因此通常都称其为PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动2011-5-253PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核
1.1可编程控制器概述可编程控制器概述可编程控制器概述可编程控制器概述1可编程控制器（ProgrammableController）的英文缩写是PC,容易同个人计算机（PersonalComputer）混淆,因此通常都称其为PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动2011-5-253PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核
10、三菱串口和USB接口的三菱PLC触摸屏伺服编程电缆报价单
串口和USB接口Proface人机界面GP系列编程电缆USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface触摸屏编程下载电缆，电缆长度为3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface触摸屏编程下载电缆，电缆长度为3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface触摸屏与FX2N/1N连接电缆长度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
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11、三菱常用的串口和USB接口到三菱PLC、触摸屏、伺服编程电缆型号汇总
AC30R2-9SSFX-50DU-CAB0三菱FX0/FX2n系列PLC同人机界面F940、F920相连电缆,3/10米FX-40DU-CAB0三菱FX2/A系列PLC同人机界面F940、F920相连电缆,3米FX9GT-CAB0FX0s/FX0n/FX2n到A970GOT人机界面连接电缆，3米FX-20P-CAB0三菱Q系列PLC编程通讯电缆，RS232/RS232接口，3米USB-FX232
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12、三菱采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计
向器所带来的一系列缺点，如噪声，电磁干扰，换向火花，电磁磨损和可靠性差等，它既具有直流电机调速方便的优点，又具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等一系列优点。另外，进入90年代以后,控制技术尤其是控制理论发展十分迅猛,而借助于先进的计算机技术这一强有力的物质基础,使得人们得以不断尝试着将一些先进的控制策略，方法引入永磁无刷电动机控制器,从而推动着永磁无刷电动机朝着智能化、柔性化、全数字化方向
向器所带来的一系列缺点，如噪声，电磁干扰，换向火花，电磁磨损和可靠性差等，它既具有直流电机调速方便的优点，又具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等一系列优点。另外，进入90年代以后,控制技术尤其是控制理论发展十分迅猛,而借助于先进的计算机技术这一强有力的物质基础,使得人们得以不断尝试着将一些先进的控制策略，方法引入永磁无刷电动机控制器,从而推动着永磁无刷电动机朝着智能化、柔性化、全数字化方向
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