你们好，
我们以前一直都是控制3个伺服以下的，从来没有试过要控制这么多伺服。所以之前我们一直是直接用FX3U内置脉冲指令。但现在要控制9轴，就不能这么简单了。现在不知如何下手。目前选定了伺服电机型号为HC-SFS152（2台），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
据说那个总线能同时控制这么多电机。能否帮我们找到相关的资料呢？最好是有接线实例的。那个Q系列我们是一点都不熟悉。如果可以继续使用FX系列那就更好了。如果不行，Q系列也能接受，不过最好有实例。
另外352,与702是单纯的转台，只需旋转就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
谢谢。

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