有关MR-J3-350A! 师傅们，我们在用MR-J3-350A交流

有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/27 15:28:00

师傅们，我们在用MR-J3-350A交流伺服时遇到了困难：我们使用速度控制模式，但是用控制卡控制时，能检测到控制卡发到伺服放大器的模拟信号，也就是电压，但是电动机不转，问你们的技术人员，他说速度模式，放大器接收的脉冲信号，但是看MR-J3-*A的资料集里边，速度模式接线里边没有哪个接口是接收脉冲的啊！！而且在MODE设置里边,只有PA??-PC??,没有关于PD??的设置，但是资料集里边说按MODE能切换到PD??，我怀疑是不是咱们的资料集有问题不匹配，还是什么别的问题呢？？
请求师傅们帮助！！

Re：续：有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/27 15:38:00

速度模式时接受模拟量电压来控制的，没有转首先检查PA01是否是速度模式，son是否使能，ST1正转起动是否有打开。若给电压还不转，通过面板切换到F，监控模拟量速度电压是否有接收到，没接收到是接线有问题

Re：Re：续：有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/27 18:02:00

切换到F，可以检测到输出的电压，可能是ST1没有打开，是不是直接跟EMG一样，接地就行了啊？谢谢管理员了！

Re：Re：Re：续：有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/27 22:50:00

管理员，我把正转启动接上，电机确实能转了，但是还有一点儿问题，就是一上伺服使能，还没有发控制信号，电机自己就逆时针很慢的颤动，请问这可能是什么原因呢？

Re：Re：Re：Re：续：有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/28 1:14:00

您这个现象属于零飘现象，请监控下F状态中的值，然后调整下PC37号参数，具体操作方法请参考MR-J3-A放大器技术资料集6-8。
谢谢！

Re：Re：Re：Re：Re：续：有关MR-J3-350A! 时间：2013/10/28 6:02:00

管理员，要设置成自动补偿，是不是要PC37设置为0，完了H1设置为1，就能实现自动补偿了。
还有，我这一上使能，不是就动一下，而是一直断断续续的转，这样自动补偿能调整吗？
麻烦管理员了，我们这边的三菱技术客服太差了，他说速度控制模式发的是脉冲。

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