我初次使用QD75P1模块，有很多不会的地方，特来此向各位讨教。只要配置如下：Q00CPU、QD75P1、I/O模块、伺服放大器、伺服电机、触摸屏、色标传感器。系统要求：定位长度是500mm，开始时伺服电机以50mm/s的速度运行到495mm后，PLC输出信号色标传感器开始监测，同时伺服电机以10mm/s的速度运行，当色标传感器检测到信号后，伺服电机停止运行。我的定位长度在触摸屏内设定，我想知道伺服电机运行495mm后，如何编程输出信号，并且减速运行，直到色标传感器检测到信号后停止。

关于定位模块的编程问题请到运动及伺服板块提出，谢谢