我处有一个大型自动化立体仓库Robot，有1个Servo经常报警AL.20，已做措施及效果：
1、Servo、Encoder、Cable都已经换过了，无效果
2、动力线与信号线分开排布，无效果
3、为消除外部干扰因素，Encoder Cable上从头到尾已经绕上了3个铁氧体磁环，效果不明显
该Robot共有7个Servo，分别由2个QD75M4控制，其中与故障Servo共1个QD的还有其它2个Servo。但唯独只有这一个Servo报警，大概Robot动作几百次能报警一次，频率不固定，已经持续数月。
所以请问，还有其它的解决措施吗？其原因是否肯定是外部干扰，是否有地线干扰可能？该如何消除？

您的问题如果确实按照以上处理还不能解决的话建议拨打400进行详细问询。