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Mr-J2s-100B的AL.20问题
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Mr-J2s-100B的AL.20问题 时间:2013/11/2 23:09:00
我处有一个大型自动化立体仓库Robot,有1个Servo经常报警AL.20,已做措施及效果:
1、Servo、Encoder、Cable都已经换过了,无效果
2、动力线与信号线分开排布,无效果
3、为消除外部干扰因素,Encoder Cable上从头到尾已经绕上了3个铁氧体磁环,效果不明显
该Robot共有7个Servo,分别由2个QD75M4控制,其中与故障Servo共1个QD的还有其它2个Servo。但唯独只有这一个Servo报警,大概Robot动作几百次能报警一次,频率不固定,已经持续数月。
所以请问,还有其它的解决措施吗?其原因是否肯定是外部干扰,是否有地线干扰可能?该如何消除?
Re:续:Mr-J2s-100B的AL.20问题 时间:2013/11/3 7:40:00
您的问题如果确实按照以上处理还不能解决的话建议拨打400进行详细问询。
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