步进电机正反转 时间：2013/11/9 17:02:00
你好，我想请问一下，步进电机在正转的时候是不是不能立马反转的。我最近在做一个程序，按一下启动开关，步进电机正转，然后按下急停开关（此时正转脉冲还没有发完）又立即反转，但是步进电机一直正转。Y0口一直发脉冲，不反转，不知怎么解决？
Re：续：步进电机正反转 时间：2013/11/10 5:12:00
PLSR指令是不带脉冲方向的，建议使用DRVI/DRVA指令控制。但是不能够两条定位指令同时对同一定位输出点进行控制，即不能在正转指令驱动时同时驱动反转指令。
Re：Re：续：步进电机正反转 时间：2013/11/10 7:36:00
你好，我不是正转的同时又驱动反转，我正转的时候，按下紧急停止，先把正转停了，立马反转，但是我停正转启反转的时候是没有延时的，程序如下：LD X0 SET M0 LD M0 DPLR K99999 K99999 K50 Y0 LD X1 SET M1 RST M0 LD M1 DPLSR K9999 K99999 K50 Y0 OUT Y2 （X0：启动 X1：紧急停止），是不是先要RST M0 再SET M1还是别的问题呢？
Re：Re：Re：续：步进电机正反转 时间：2013/11/10 12:24:00
应该不是上述问题，考虑可能是方向信号的问题。请问您使用的是什么型号的PLC？
Re：Re：Re：Re：续：步进电机正反转 时间：2013/11/10 14:48:00
FX1S-MT
Re：Re：Re：Re：Re：续：步进电机正反转 时间：2013/11/10 19:36:00
建议用使用DRVI指令，DRVI指令本身带方向控制。
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