QD75MH4原点回归 时间：2013/12/6 1:47:00
各位，定位控制中，有个原点回归，其中有个近点狗，就是到近点狗是告诉伺服快到原点了，转为蠕动速度，现在的问题是，伺服怎么知道这个信号是近点狗？近点狗的信号时接在伺服上还是接到PLC上啊？
那如果接到PLC上，怎么让伺服知道这个点是近点狗呢？跪求
另外，对于MH4其中还有一个OPR方法是Data Set，这个是什么意思，能简单说一下吗
那如果接到PLC上，怎么让伺服知道这个点是近点狗呢？跪求
另外，对于MH4其中还有一个OPR方法是Data Set，这个是什么意思，能简单说一下吗
Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/6 17:28:00
判断近点狗的信号是又QD75定位模块判断的，在QD75模块上有专用的外部信号输入接口，其中有近点信号的接入端，当近点信号输入时模块就知道靠近原点了。
Data Set是当前位置作为原点的原点回归方式，执行时电机不运行，但是在执行前，电机有运行过电机零点才能执行Data Set的原点回归。
Data Set是当前位置作为原点的原点回归方式，执行时电机不运行，但是在执行前，电机有运行过电机零点才能执行Data Set的原点回归。
Re：Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/6 19:52:00
执行时电机不运行，但是在执行前，电机有运行过电机零点才能执行Data Set的原点回归。
能详细解释一下，这句话的意思吗？
能详细解释一下，这句话的意思吗？
Re：Re：Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/7 0:40:00
您好,数据设定式原点回归是把当前位置做为原点,所以执行时电机不会运行。但是数据设定式原点回归执行需要先通过电机零点一次，所以执行前先用JOG指令让马达转一圈以上，就可以执行原点回归了。
谢谢！
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