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QD75断电后的地址
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QD75断电后的地址 时间:2013/9/12 13:45:00
QD75M4 ABS 系统中,每一转的移动量是100mm,,伺服每次断电后,机械没有动,但返馈地址总会有一点点变化。请问怎么解决。
Re:续:QD75断电后的地址 时间:2013/9/13 0:21:00
首先绝对位置系统的一个最重要的作用就是保证伺服断电以后也能保存住当前位置,不丢失原点。其次,每次伺服断电以后再上电的这样的一个过程中经过一个无磁再到励磁的阶段,电机是有极数的,所以励磁会导致电机的位置有些许的变化,但不影响定位精度,因为原点位置满意丢失,这样您用绝对位置指令还是没有任何问题的,用相对指令INC会有问题!
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