三菱QnA compatible 3E frame(使用3E協定)，PLC-Q搭配QJ71E71-100
读取PLC指令
SubTitle(P3-4) + NetNo + IO_No+ DestinationModuleNo + Request Length + WaitTime+ Command + Subcommand + AddressType +MemAddress + Count(Base 16)
5000 00FF 03FF 000018 0005 0401 0000 D*000001 03C0 （注：960个字）
响应
D00000FF03FF000F040000 （注：响应结束位19-22为0000）

请问此格式为UDP还是TCP传输，如为TCP,握手协议是怎样的。

通过以太网使用MC协议发送指令是无法通过指令格式来判断TCP还是UDP的，这个需要在网络参数中确认。

我需要在C#下开发下位机PLC监控程序，在UDP和TCP两种方式下怎么样设定网络参数。读写数据的指令和握手指令如何。有程序样本吗？如果有，麻烦发一份到我邮箱6656445@QQ.COM

要用C#开发需要MX COMPONENT这个软件进行与PLC的通信，可以下载书号为080495的手册。