我目前用的一个MR-J2S-10A驱动器，CN1A,CN1B上的接线没有问题，连接的马达能正常激磁，无报警，在指令脉冲发出的时候马达不动，把CN1A,CN1B上的线路换到另一个驱动器上，能够正常控制马达转动，接线没有问题！ 使用驱动器里的试运行模式中的点动运行，马达能正常转动！
针对以上问题想咨询一下
1.驱动器里是否有什么参数设置错了导致无法接受指令脉冲？？
2.如何初始化驱动器参数？
3.如不是参数设置错误，可否判断驱动器有故障了？

针对您的问题
1.0号参数必须设置为位置模式，位置模式下对pp管脚发脉冲肯定就能转了，若不转可以通过面板按mode按到C，再按up按到P里监控指令脉冲有没有累计
2.驱动器参数初始化必须通过setup161E软件进行初始化操作
3.若参数设置为位置模式，P里没有脉冲累计或者有脉冲累计但还不转，可能是驱动器有故障