说明书里的都是关于定位操作的，对于变速运行说明甚少。要求就是设定转速RPM，选定方向，启动与停止，脉冲加方向
疑问1，参数BFM#36应该怎么设定？
是否H0100？
疑问2，启动是否通过STOP来进行？按照FX2N-10PG脉冲输出模块说明书上8.10就是这样的，说Start不需要。
疑问3，旋转方向，它说当运行速度1为正，当前值就增加，为负则减少。但旋转工作台只是单纯的转动，理论上无穷时间旋转，当前值会不会影响？
最后，其实就是为了到达PLSV的作用。

回答1：将H0100转换成二进制数（1,0000,0000）再对应下表就是您10PG设定的参数了。

回答2：8.10章节讲的是变速操作（BFM#27 b6置ON即可启动）

回答3：“旋转方向，它说当运行速度1为正，当前值就增加，为负则减少”这个是在做“变速操作”的情况。

最后：PLSV指令通过Jog+、Jog-的操作就能实现（Jog速度通过BFM#3、#4设置）；当然，通过模块的“变速操作”功能也可以实现

再问一个问题，我设定的是脉冲加方向，但书上说的都是正向脉冲跟反向脉冲啊。有没有影响？
PLSV指令通过Jog+、Jog-的操作就能实现（Jog速度通过BFM#3、#4设置）启动就是通过BFM#26的b4,b5来吧？它上面也是正反向脉冲啊。

“脉冲+方向”或者“正向脉冲+反向脉冲”都是脉冲发送格式。这两种格式对于10PG模块来说发送出来的都是差分信号，实际可以根据您使用的私服电机来设置相应的脉冲格式（BFM#36 参数b8）