PID有正方向 逆方向的设置，我想问的是 设定好目标温度 开始加热 ，当测量值达不到设定温度值时，用逆向动作，但PID调节因为扰动等因素 温度值可能会超过设定值 这时候如何确定调节方向动作，三棱的PID是增量式的算法吧。 我在项目是这样编程的：目标温度：800度，当我加热到600度时 开始PID逆方向调节， 当发现温度高于800度时，开始PID的正方向调节。用了两条PID， 设定值跟测量值比较大小去确定PID控制方向的。没有用到自动调谐。 不知道这样能否达到目的，项目还没去试验调试。是在编程的时候遇到这些问题，请解答。

PID动作方向在PID动作过程中不需要进行改变，PID动作方向的定义参考以下资料。