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J2S伺服，伺服ON后转动时间：2014/2/19 15:19:00

我们有台三菱J2S的伺服系统，在给定伺服ON信号后，伺服电机会朝一个方向慢速转动，用的是位置控制模式，请问这是怎么回事？

Re：续：J2S伺服，伺服ON后转动时间：2014/2/19 23:02:00

建议您看一下伺服驱动器的状态显示P档的指令脉冲状况，如果有变化说明上位机在发脉冲或者上位机与伺服驱动器的连线受到干扰，要用屏蔽线发脉冲！如果P值没有变化，说明编码器一侧受到干扰，检查接地和动力线与编码器电缆的排线方式，不能缠在一起！

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