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虚模式下速比的改变时间：2014/2/19 19:51:00

请问，（1）在虚模式下，我想改变速比，该怎么做？另外，速比的改变是不是可以在电机运行过程中完成？（2）虚模式和实模式的切换能不能在电机运行中完成？这种切换有没有什么时序上的严格要求？谢谢！

Re：续：虚模式下速比的改变时间：2014/2/20 1:22:00

（1）可以设置齿轮比的间接使用寄存器，运行过程中不可以更改，如实在想更改只能用速度变更CHGV指令（2）电机运行中不可以切换，否则会报错。只要电机已经完全停止了，就可以切换（M2043置ON/OFF即可），没有时序要求！具体的您可以参考虚模式手册的第九章节：实模式与虚模式的切换！

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