步进程序中采用脉冲输出 时间：2014/2/21 15:51:00
在项目中，采用步进指令进行发脉冲的方式控制机械手的运动，具体方式为采用绝对位置指令，ddrva k5000 k5000 y0 y4 ,发现控制升降的电机在运动过程中，只要轻轻增加一点重量，伺服电机就会停止，但伺服放大器并没有过载报警。打电话给供应商，供应商说需要将发脉冲的指令放到步进指令以外，就可以解决问题，请问这是什么原因造成的？具体解决方式是什么？PLC型号为FX3U，伺服为MR-40A，谢谢!
Re：续：步进程序中采用脉冲输出 时间：2014/2/22 3:16:00
纠正一下 MR-E-40A。另外在上电的时候，伺服放大器会显示一些数字(应该是脉冲)，而且这些数字的左下角小数点都亮了，有时候会自动清零，有时候不会，而且越来越多，是否是硬件有问题，谢谢！
Re：Re：续：步进程序中采用脉冲输出 时间：2014/2/22 5:40:00
程序上建议将定位指令编写在步进梯形图状态以外。其他原因暂时还无法判断。另外，就伺服的现象，建议先咨询一下“运动控制及伺服”板块。
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