设备有时候打开电源伺服驱动就显示LA16 ，断电让报警复位，故障消除设备正常运行，工作一段时间后伺服驱动报警，显示故障LA51，马上故障复位又能继续运行，无规律出现报警，一天有时候三四次，有时候基本不出现，请问是什么原因，电机和驱动温度不高，设备是位置度控制模式，电机准备执行运动时就报警，也就是还没等电机转就报警了，基本排除机械故障，和电压不稳定现象，是参数设置问题还是编码器故障，请老师给一个提示。

你的伺服的具体型号是什么，建议可以从编码器那里检测一下，具体检测方式可拨打技术热线进行问询。