问题现象：伺服电机低速运转时，顿挫感明显；快速运行时正常。


型号：MR-JE-70A-0伺服放大器 HF-KN73J-S100伺服电机
控制模式：位置模式
机械连接：直接驱动丝杆，未加减速机构


1.低速运行中发现电机负载顿挫抖动感很明显
2.电机拆下去除负载空转，仍然顿挫明显。
3.调整惯量比，位置增益，速度、积分增益略有效果，但始终不理想。


请问为什么低速无论负载还是空载都是顿挫明显的感觉？
是电机参数没调好？还是电机质量有问题？
求教大神。

伺服电机的转速在低于1%额定转速的情况下是不能稳定输出转矩的，请问您的低速是指多少的转速。