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伺服的绝对控制指令是怎样控制的  时间:2014/7/17 21:19:00
你好,用三菱PLC--FX3U控制三菱伺服电机(放大器为MR-J3-700A),采用脉冲+方向控制,用绝对定位(DRVA)指令,它是如何控制正反转的,如第一次输入1000个脉冲,电机为正转,第二次输入300个脉冲,电机是不是自动反转到300位置,第三次输入500个脉冲,电机又正转到500位置呢
Re:续:伺服的绝对控制指令是怎样控制的  时间:2014/7/18 12:13:00
是的,第一次输入1000,正转1000个脉冲到1000的位置,第二次输入300,反转700个脉冲到300的位置,第三次输入500,正转200个脉冲到500的位置。

Re:Re:续:伺服的绝对控制指令是怎样控制的  时间:2014/7/18 14:37:00
谢谢,它们都能自动判断正反转吧,需要使用那里特殊寄存器和继电器呢,才能自动判断并保持原来输入的数值吗,比如用FX3U的Y0作为脉冲输出,Y4作为方向,要用那些特殊继电器和寄存器作为记忆或断开运转
Re:Re:Re:续:伺服的绝对控制指令是怎样控制的  时间:2014/7/18 19:25:00
它们都可以自动判断正反转,不需要做什么特殊操作。

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