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MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 2:43:00
你好!请问MR-E-10A-KH003的<基本参数27"*ENR"编程器输出脉冲>是不是用来设置设置伺服电机每转的脉冲数<对于输出脉冲场合>,如果不是哪里设置伺服电机每转的脉冲数。请高手帮帮忙!!!!万分感谢!!
Re:续:MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 9:02:00
<基本参数27"*ENR"编程器输出脉冲>是用来设置电机每转输出的脉冲数的,是LA LAR LB LBR 向上位高速计数模块中输出的脉冲数 。
另外,该参数设置的值是4倍频后的值,就是说实际输出数量是设置值的1/4。
如果您想设置的是每转需要的脉冲数,则需要设置的是电子齿轮比,3号参数为电子齿轮比分子,4号参数为电子齿轮比分母。
每转脉冲数=电机分辨率(131072)/ 电子齿轮比
Re:Re:续:MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 11:26:00
你好!是不是每台的伺服电机的每转脉冲数都是这样设置:每转脉冲数=电机分辨率(131072)/ 电子齿轮比 能不能通过 MR configurator 设置!!谢谢
Re:Re:Re:续:MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 16:14:00
您好!!是不是每台的每转需要的脉冲数都是一样的:“每转脉冲数=电机分辨率(131072)/ 电子齿轮比” 能不能通过 MR CONFIGURATOR 设置。谢谢
Re:Re:Re:Re:续:MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 18:38:00
您好!!电机分辨率是不是固定? 我正在使用的一台通过MR configurator查看电机编码分辨率是10000,电子齿轮比:1:1
但是我输入10000脉冲电子转动超过一圈。为什么?麻烦您了 !!谢谢!!!
Re:Re:Re:Re:Re:续:MR-ES的一些问题 时间:2014/7/25 23:26:00
请问您现在使用的是什么型号的伺服?如果是MR-E-KH003的,分辨率是131072而不是10000。
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