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PID我用的是3U系列的PLC，请问PID自调整是怎样理解？  时间：2014/7/29 9:24:00
我用的是3U系列的PLC，请问PID自调整是怎样理解？
Re：续：PID我用的是3U系列的PLC，请问PID自调整是怎样理解？  时间：2014/7/30 1:15:00
PID自调整是PLC会自动计算出比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。

Re：Re：续：PID我用的是3U系列的PLC，请问PID自调整是怎样理解？  时间：2014/7/30 3:39:00
为什么PLC里面有自调整，还要设4个寄存器（比例增益S3+3、积分时间S3+4、微分增益S3+5、微分时间S3+6）用于设定PID参数呢？
Re：Re：Re：续：PID我用的是3U系列的PLC，请问PID自调整是怎样理解？  时间：2014/7/30 8:27:00
也可以不用自动调谐，人为设置这4个寄存器（比例增益S3+3、积分时间S3+4、微分增益S3+5、微分时间S3+6）。但是使用自动调谐还是比较方便。

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