J2S 伺服位置偶尔异常 时间：2014/9/1 17:12:00
原点回归一般是可以的。
100次有2~3次左右会出现“实际位置跟原点位置相差”大概8MM的问题。
一般是往前8MM左右。
电子齿轮比设置的不对，会不会引起类似的问题？
希望遇到类似问题的能给答案。
100次有2~3次左右会出现“实际位置跟原点位置相差”大概8MM的问题。
一般是往前8MM左右。
电子齿轮比设置的不对，会不会引起类似的问题？
希望遇到类似问题的能给答案。
Re：续：J2S 伺服位置偶尔异常 时间：2014/9/1 21:48:00
定位不准很可能是干扰或者机械结构造成的，您可以监控下指令脉冲累积量（P），如果P的值和您发的脉冲总数不一致就是干扰造成的偏差，这种情况下可以在脉冲线端做点防干扰措施；如果一致就检查下机械结构是不是有偏差。
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