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伺服转矩和速度模式时间：2014/9/14 5:58:00

各位好,我有如下问题，请指教；
我想搞清楚，伺服转矩模式下，电机的转速是不是跟负载有关？
如果负载为0，电机转速是不是额定转速？
如果电机转矩等于当前负载扭矩，那么电机是否停止不动了？

Re：续：伺服转矩和速度模式时间：2014/9/14 5:59:00

转矩模式下是恒转矩输出，限制峰值转速，实际输出的转速主要是看当前输出转矩和负载的相对情况。

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