您好！ 请教一个问题，望尽快回复。问题描述如下：
使用MR-J4A的伺服驱动器及电机，电机的运动来带动液压缸活塞杆的伸出和缩回。假设电机运转使得活塞杆伸出到极限位置，此时电机将出现堵转的现象，直至伺服报警。
我的问题是在电机堵转时但在报警前怎么输出一个信号给FX-3U的PLC，并控制电机立刻反转？在伺服驱动器上应该怎么设置？ 从伺服驱动器上那个引脚给PLC这个信号？
谢谢！
2014.04.16

你好，堵转状态没有信号输出，或者可以检测转速，如果速度为0，则认为处在堵转状态下。