我通过FX3G的PLC的DRVI（相对位置控制）指令输出脉冲给J3，用J3控制伺服电机朝同一方向旋转整数圈。发现电机旋转几次后停止的位置老是偏离初始位置。通过J3的小显示屏观察，发现指令脉冲累积数（P）往往比PLC设定输出的脉冲数多一点点。比如PLC设定输出10000个脉冲，J3显示有10005个脉冲。每次多一点，几次下来就偏离了初始位置。我想问以下几点：
1、我使用PA05参数设定伺服电机旋转一圈需要4000个脉冲。因为4000不能被262144整除，因此反馈脉冲累积不是一个整数，而是带一个小数点。这个有影响吗?
2、MR-JN系列的PA13参数有防止噪音的功能。我也曾遇到指令脉冲累积不稳定的情况，将其从10增大至210就好了。J3（GA）的PA13好像没有这个功能？那有类似的参数设定吗？
3、如果是噪音干扰的话我应该采用什么方式比较好

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