三菱伺服驱动器故障代码 PLC：QO2HCPU 运动CPU:Q_三菱

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三菱伺服驱动器故障代码时间：2014/12/6 3:03:00

PLC：QO2HCPU
运动CPU:Q173HCPU
伺服放大器：MR--J3(W)---B
三菱伺服驱动器故障代码是怎么读到触摸屏里面显示的。伺服里面的用户软元件是用户自己定义吗？如果是自己定义是在哪里定义的?

Re：续：三菱伺服驱动器故障代码时间：2014/12/6 19:03:00

您好！！
触摸屏中伺服驱动器错误代码可以通过运动控制器的寄存器D08+20n（n为轴号+1）中读取。
伺服中没有用户软元件的定义，运动控制器中的软元件为指定软元件，部分软元件可由用户自定义，具体分配情况请参照Q系列SV13/SV22（实模式）Q172H/Q173H编程手册附录部分。
谢谢！

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