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M70加工中心换刀报警时间：2015/2/2 20:25:00

换刀时机械手旋转卡在两把刀上，报警显示 26 ATC 0-30度溢时；18 刀具交换失败。请问怎么处理？谢谢！另外还显示Z73备份用电池低下；S52电池电压低。

Re：续：M70加工中心换刀报警时间：2015/2/3 10:16:00

换刀程序及PLC逻辑控制是由机床厂自行编制，可以咨询相关机床厂进行故障排除。另外，Z73是驱动器电池电压低，请更换驱动器的电池以防绝对位置丢失。
E60中CNC轴和PLC 轴怎么连接？怎么控制PLC轴？

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