你好！
有一个两轴控制问题，我需要达到和实现一个两轴（两台伺服电机）控制：
1、其中一台伺服电机通过模拟量进行速度环控制，另一台伺服电机根据速度环电机的运行位置进行位置环控制。
2、位置环电机的运行的位置按照速度环电机的角度按比例走，比例值通过触摸屏设定，比如速度环电机每旋转1度，位置环电机移动0.5度或2度，或不同的角度，这个比例通过触摸屏设定。
请问以上采用三菱FX系列PLC及定位模块一类的如何实现，怎么选型，或通过什么指令实现。
可以直接联系我13771113256，谢谢！

您好：
基于上述要求，可以使用如FX2N-10PG定位模块，通过使用手脉功能来控制第二台servo动作，其中把第一台servo的编码器当做手动脉冲发生器。
使用FX2N-10PG的情况时，编码器规格一般为DC5V差分或者集电极输出。
使用手动脉冲发生器，频率比较低，输入响应频率最大只有30KHz。