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DSZR接近信号和零点信号可以为同一个信号
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DSZR接近信号和零点信号可以为同一个信号 时间:2015/8/21 14:35:00
DSZR x0 x0 y0 y4 接近信号和零点信号为同一个信号(X0),此种情况下电机如何搜索原点?何时停止?最终停止的位置是不是跟爬行速度有关?
Re:续:DSZR接近信号和零点信号可以为同一个信号 时间:2015/8/22 5:17:00
当DSZR指令近点信号与零点信号指定为同一个信号(X0),动作过程如下:触发DSZR指令按照原点回归速度动作,当检测到X0上升沿时,减速到爬行速度,以爬行速度运行,当检测到X0下降沿时,停止确定为原点,当前值会自动清零。最终停止是与检测到X0下降沿有关。
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