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三菱的QD75定位模块的几个问题
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三菱的QD75定位模块的几个问题 时间:2013/9/2 2:43:00
1、定位模块中的绝对系统和增量系统分别是什么意思?有什么区别,怎么设置?2、定位数据可以用GX-Configurator-QP或顺控程序来设定,对吗?就是如果用GX-Configurator-QP设定以后,就不用写定位控制数据的梯形图了吧?3、伺服电机一般配有电磁制动器,请问制动器抱死的条件是什么?是PLC报警、定位模块报警和定位模块READY信号吗?那么报警信号是如何得来的?
Re:续:三菱的QD75定位模块的几个问题 时间:2013/9/2 12:32:00
绝对系统是在断电后不需要执行原点回归的操作,它的原点被记录在了伺服放大器安装的电池里面。设定的话你可以参照手册或者直接拨打技术热线进行在线指导。定位数据确实是可以用GX-Configurator-QP或顺控程序来设定的。梯形图是Qplc里面编程的,根据客户需求来决定用不用。伺服电机一般配有电磁制动器抱死的条件是给它供24V的电压信号断开的,它不是PLC报警、定位模块报警和定位模块READY信号。报警信号是从放大器或者定位模块里面来的。
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