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机器人通讯库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问时间：2016/3/15 19:37:00

库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问Q03UDECPU上的网口可以直接和库卡机器人交换信息，发送指令吗？如果不行，Q系列PLC有这种模块吗

Re：续：机器人通讯库卡机器人和控制器的通讯是通过Ethernet /IP,请问时间：2016/3/15 20:45:00

Q03UDECPU的内置以太网和外部设备通信使用SOCKET协议，通过SOCRCV和SOCSND两条指令交换数据。详细参考内置以太网CPU手册，手册编号是080813.谢谢。

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