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FX1S控制MR-J3-A伺服时间：2013/9/26 12:26:00

1、目前项目中有用到PLSY指令，有没有其他的控制MR-J3-A的相关指令，可否给予详细介绍;2、请将与指令PLSY及上述1项的提问的指令有关的特殊功能寄存器予以列出，并给予说明。

Re：续：FX1S控制MR-J3-A伺服时间：2013/9/26 17:51:00

相关的指令有DRVI、DRVA、ZRN。DRVI是相对位置定位，DRVA是绝对位置定位，ZRN是原点回归。下图是相关的特殊软元件一览表。详见《FX系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC）编程手册-基本指令、步进梯形指令、应用指令说明书》330页开始的内容。

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