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虚模式切换错误，急求解！  时间：2013/10/11 2:02:00
请问各位高手：
我在Q173H运动控制其中没有用到虚模式，也没有用到m2043，可是却报错，错误代码为CHG 0001 ，请问是什么原因？请指教
Re：续：虚模式切换错误，急求解！  时间：2013/10/11 3:20:00
此报警代码在运动控制器手册中没有查到，请说明您是在实模式下报警还是在虚模式下报警的？
谢谢。

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