FX2n-32MT PLC,定位模块是FX2N-20GM，伺服控制器MR-J2S。
程序写到PLC后，伺服JOG没问题，转自动伺服不运转。
可能是定位程序还未写好。
1）我的速度写到 #100，位移写到 #102， 定位模块怎么就能识别哪个是速度， 哪个是位移了？ 因为定位模块未指定速度和位移的专用通道。
2）现在程序在自动条件下，伺服不能运转，是否要指定程序号？ 目前程序中伺服开始信号ON后，我未指定程序号。 而这个程序号，是指伺服开始信号ON后伺服需要的速度和位移参数的程序号吗？

定位程序需要通过FXVPS软件写入FX2N-20GM， 速度写到#100，对应到FXVPS软件中编写的DD100；位移写到#102，对应到FXVPS软件中编写的DD102。
程序号是指FX2N-20GM中的程序号，具体程序号对应的程序也是用FXVPS软件编写的。