· 转矩限制动作，电机失速时可以实现报警停止。
·速度控制或位置控制中当施加负荷后，转矩限制动作，
电机发生失速。此时，如果低于Pr.865 低速度检测中设
定 的转速、且此时的输出转矩过Pr.874 OLT水平设定
中所设定的水平状态持续3s时，将视为失速防止引发停
止，输出E.OLT进行报警并停止。