三菱伺服电机的控制模式及增益调整的详细说明

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资料介绍：

常在有重力负载情况下产生。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中例如饶线装置或拉光纤设备转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2.位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小通过脉冲的个数来确定转动的角度也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制所以一般应用于定位装置。3.速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位但必须把电机的位置信号或直接负载的位?2?郑州力创自动化——专业食品包装机械制造商?置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号此时的电机轴端的编码器只检测电机转速
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CPM1A 操作手册

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