三菱一种PLC控制的自动灌溉系统

所属类别：三菱 >> A/QnA系列PLC

资料介绍：

少于一定值时自动喷水雨量过一定值时系统会自动停止喷水报警。遇断水情况为了不使水泵空转须有断水保护和报警当系统突然断电有断电保护功能来电后系统恢复运行。既可远喷也可近喷。系统还具有手动控制功能。另外要求本系统成本较低可靠性适于野外环境。系统介绍自动喷灌控制系统的原理根据系统的设计要求拟定如下设计方案系统用可编程控制器作为核心器件控制整个喷灌过程。用雨量传感器测量下雨情况土壤湿度传感器测量土壤含水量把信息传给。用流量传感器判断缺水流速慢时自动报警。用控制交流接触器接触器接通则水泵通电运转。为使水流控制更及时采用电磁阀控制水管通断及水流大小。每一喷头配置个水泵个水泵同时运行则实现远喷一个水泵运行则近喷。另设有报警喇叭和灯用于水泵意外断电或断水时报警。该系统的工作原理开启总启动按扭后定时器开始计时到设定时间后电磁阀打开一台水泵工作这时可进行近喷随后一段时间内电磁阀和同时工作。随后停止喷灌一段时间。之后重复这一过程计数器计一次数。计若干次后停止。每天喷水时间可以设定。用计数器使系统自动循环天。如遇到下雨或土壤湿度达到一定的程度时雨量传感器或土壤湿度传感器给信号程序使喷灌停止并报警。控制系统的组成系统主要是由部分、雨量和土壤湿度传感器电路、执行机构部分等组成如图所示。部分采用三菱一与其它硬件连接如图所示。电源电磁阀电磁阀水泵水泵报警声音报警灯图控制系统结构示意图—誓叫一删——一百卜Ⅱ—弋≯一坠啦—乙趾车卜一—一一一二墨《§酗望坠、二至型《Ⅸ嶝《∥旦运行开关手动总开关自动总开关消音按钮阴雨控制湿度控制手动控制电磁阀手动控制电磁阀手动控制水泵手动控制水泵断水控制图与硬件设备连接图万方数据??机床与液压第卷控制框图的建立本文利用优控制理论为指导设计优控制算法在调用命令确定鬈矩阵值画出控制系统框图将机械系统模块导入中如图所示。图倒立摆虚拟样机的控制模型仿真并分析结果时间图摆角和控制力变化图由图可见所设计的控制器可以出色地完成倒立摆的控制任务由于存在摩擦倒立摆稳定在一。左右。表现出良好的鲁棒性。结论
RPLC-02C
RPLC-03C
WS02-CPLC2
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L5
PLC-12
PLC-8
PLC-7
PLC
PLC-10
PLC-1
WS02-CPLC1-L10
WS02-CPLC1-L3

立即下载

新PDF软件(能解决乱码)[4.43MB]

上一条：一、PLC发展史简介

下一条：应用FX2N-20GM的伺服系统