、、、实训目的实训目的实训目的实训目的?1、掌握FX2N-20GM模块的使用?2、掌握应用FX2N-20GM模块控制伺服电机的编程方法和对推垛机的运动控制机的编程方法和对推垛机的运动控制MR-E-20A伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器?MR-E-20A的运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。?位置控制模式：由外部输入脉冲信号及正反转信号。反转信号。?内部速度控制模式：由外部输入正反转信号，转速为伺服驱动器内部设定。?控制模式选择：由LOP控制端设定。MR-E-20A伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器?当以位置控制模式运行时，对伺服驱动器输入CN1-23脉冲为10000pls/r。伺服驱动器输出的电机测量脉冲(CN1-17)为
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