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1、FX2N指令一览表
1CALL子程序调用/2SRET子程序返回/3IRET中断返回/4EI允许中断/5DI禁止中断/6FEND主程序结素/7WDT监视时钟/8FOR循环范围开始/9NEXT循环范围结素/16321632S→D16S源数据D目标寄存器3213SMOV移位传送1632

2、fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目录目录目录目录目录目录目录目录3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.产品构成结构与扩展性产品构成结构与扩展性5.5.产品综述产品综述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市场至今系列投入

3、FX3U-20SSC-H安装手册
三菱-FX3U-20SSC-H安装手册

4、FX3U-USB-BD使用手册(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手册(英文)

5、FX3U定位说明
如上图所示以一轴为例定位控制的控制原理是PLC根据预先设定的参数直接输出脉冲到伺服或步进电机控制器从而驱动伺服电机或步进电机带着工件在工作台上来回移动。这种定位控制功能控制模式比较简单不能实现插补功能采用开环控制。如果需要实现两轴同启、同停、速度同步需要编写比较复杂的程序。另外FX3U系列PLC支持一种定位控制扩展模块型号为FX3U-20SSC-H既可实现两轴间的定位控制

6、FX3U可编程控制器
三菱-FX3U可编程控制器

7、FX3U脉冲控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因为我们采用的时脉冲控制方式，ERCD控制器参数的出厂默认不是脉冲控制方式，所以在使用脉冲方式进行控制时要对ERCD控制器的相关参数进行修改，在这里有三个参数要进行修改1-1-1、PRM33=1，我们需要采取的方式是将A11(DO4)这个信号以及回原点的信号接出来，利用我们控制器原有的原点回归功能进行原点回归，回归完了后用DO4这个信号来识别是否回归完了。1-1-2、PR

8、FX3U系列PLC命令
三菱-FX3U系列PLC命令

9、FX3U样本
三菱-FX3U样本

10、FXPLC
）PLCPLCPLCPLC基本构成基本构成基本构成基本构成4444））））PLCPLCPLCPLC工作方式及过程工作方式及过程工作方式及过程工作方式及过程（（（（五个基本步骤五个基本步骤五个基本步骤五个基本步骤5555））））PLCPLCPLCPLC技术指标技术指标技术指标技术指标6666））））PLCPLCPLCPLC编程语言编程语言编程语言编程语言（（（（梯形图梯形图梯形图梯形图、、、、指令表

11、FX系列PLC特殊元件表
特殊元件表特殊元件表特殊元件表FX1SFX1NFX2NFX2NCFX1SFX1NFX2NFX2NCM8000RUN监控（常开触点）√√√√M8005电池电压低××√√M8001RUN监控（常闭触点）√√√√M8006电池电压低下锁存××√√M8002初始脉冲（常开触点）√√√√M8007电源瞬停检出××√√M8003初始脉冲（常闭触点）√√√√M8008停电检出××√√M8004出错√√√√M80

12、FX系列可编程控制器
的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史4.1.2FX4.1.2FX系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义系列型号的含义FXFX系列系列PLCPLC型号名称的含义如下：型号名称的含义如下：（（11）系列序号：如）系列序号：如1S1S，，1N1N，，2N2N等；等；（（22））I/OI/O总点数

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