1、三菱伺服电机常见问题
1)磁场不对称2)供电电流中有偕波3)制造、安装不好由于转子偏心造成气隙不匀4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀形成点状微孔使轴承运转性能恶化摩擦损耗和发热增加终造成轴承烧毁预防1消除脉动磁通和电源偕波如在变频器输出侧加装交流电抗器2电机设计时将滑动轴承的轴承座和底座绝缘滚动轴承的外端和端盖绝缘
1)磁场不对称2)供电电流中有偕波3)制造、安装不好由于转子偏心造成气隙不匀4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀形成点状微孔使轴承运转性能恶化摩擦损耗和发热增加终造成轴承烧毁预防1消除脉动磁通和电源偕波如在变频器输出侧加装交流电抗器2电机设计时将滑动轴承的轴承座和底座绝缘滚动轴承的外端和端盖绝缘
2、三菱数子控制系统中选择交流伺服电动机
为了保证轮廓切削形状精度和表面精度、数控机床要具有良好的快速响应特性，加在电机轴上的负载惯量的大小将直接影响电机的灵敏度以及整个伺服系统的精度。因此伺服电机的选择是根据负载来定的，而电机轴上的负载主要有2种：负载扭矩和负载惯量，负载扭矩应小于所选电机的额定扭矩[1]。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足
为了保证轮廓切削形状精度和表面精度、数控机床要具有良好的快速响应特性，加在电机轴上的负载惯量的大小将直接影响电机的灵敏度以及整个伺服系统的精度。因此伺服电机的选择是根据负载来定的，而电机轴上的负载主要有2种：负载扭矩和负载惯量，负载扭矩应小于所选电机的额定扭矩[1]。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足
3、三菱直线电机手册
刚性。全闭环系统可实现精度运行。可进行速运行（2m/s）以往传统的传动机构不能达到这样的运行速度。当使用带SSCNETⅢ网络控制连接型的Q系列运动控制器控制直线伺服时，可轻松实现精度同步运行和多头运行。与MR-J3-B系列兼容，可构建精度响应系统，提系统可靠性。MR-J3-B的“鲁棒干扰补偿功能”可抑制由干扰所产生的速度偏移而导致的速度不均匀。具有无铁芯和有铁芯两种类型兼容性能伺
刚性。全闭环系统可实现精度运行。可进行速运行（2m/s）以往传统的传动机构不能达到这样的运行速度。当使用带SSCNETⅢ网络控制连接型的Q系列运动控制器控制直线伺服时，可轻松实现精度同步运行和多头运行。与MR-J3-B系列兼容，可构建精度响应系统，提系统可靠性。MR-J3-B的“鲁棒干扰补偿功能”可抑制由干扰所产生的速度偏移而导致的速度不均匀。具有无铁芯和有铁芯两种类型兼容性能伺
4、三菱伺服真园调整
三菱-三菱伺服真园调整
三菱-三菱伺服真园调整
5、三菱伺服异常信息一览表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
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6、三菱伺服系统型号及功能参数
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
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7、三菱伺服系统消除过载方法
时间后，放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服
时间后，放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服
8、三菱伺服系统培训教程
三菱-三菱伺服系统培训教程
三菱-三菱伺服系统培训教程
9、三菱伺服系统教育训练讲义教学
三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
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10、三菱伺服系统的故障
工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。以下由深圳梦祥宇科技公司讲解三菱伺服系统回出现的故障有以下几点1位置环故障诊断如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈
工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。以下由深圳梦祥宇科技公司讲解三菱伺服系统回出现的故障有以下几点1位置环故障诊断如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈
11、三菱伺服系统MR1
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定试运行状态显示监控和增益调整等操作该产品具有水平自整定功能和振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器速度环路频率。响应提到900HZ具有速/大转矩特性所以比MR-J2S系列具有进行更精度控制的能力。适应不同控制需求不同马达上的编码器均支持ABS模式只要在
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定试运行状态显示监控和增益调整等操作该产品具有水平自整定功能和振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器速度环路频率。响应提到900HZ具有速/大转矩特性所以比MR-J2S系列具有进行更精度控制的能力。适应不同控制需求不同马达上的编码器均支持ABS模式只要在
12、三菱伺服说明书
三菱-三菱伺服说明书
三菱-三菱伺服说明书
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