为了保证轮廓切削形状精度和表面精度、数控机床要具有良好的快速响应特性，加在电机轴上的负载惯量的大小将直接影响电机的灵敏度以及整个伺服系统的精度。因此伺服电机的选择是根据负载来定的，而电机轴上的负载主要有2种：负载扭矩和负载惯量，负载扭矩应小于所选电机的额定扭矩[1]。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，能够承受频繁启动、制动和正、反转。盲目地选择大规格的电机，不仅增加成本，也会使得机床体积增大，结构不紧凑。因此选择电机时应充分考虑各方面的要求，以便充分发挥伺服电机的工作性能。1伺服电机的一般选择原则在确定了电机系列和额定转速后，按以下3个要素确定伺服电机容量：1）负载惯量比。若负载惯量比过大，则控制易变得不稳定，伺服参数调整也很困难。