1、三菱FX3U脉冲控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因为我们采用的时脉冲控制方式，ERCD控制器参数的出厂默认不是脉冲控制方式，所以在使用脉冲方式进行控制时要对ERCD控制器的相关参数进行修改，在这里有三个参数要进行修改1-1-1、PRM33=1，我们需要采取的方式是将A11(DO4)这个信号以及回原点的信号接出来，利用我们控制器原有的原点回归功能进行原点回归，回归完了后用DO4这个信号来识别是否回归完了。1-1-2、PR
1-1YAMAHAERCD因为我们采用的时脉冲控制方式，ERCD控制器参数的出厂默认不是脉冲控制方式，所以在使用脉冲方式进行控制时要对ERCD控制器的相关参数进行修改，在这里有三个参数要进行修改1-1-1、PRM33=1，我们需要采取的方式是将A11(DO4)这个信号以及回原点的信号接出来，利用我们控制器原有的原点回归功能进行原点回归，回归完了后用DO4这个信号来识别是否回归完了。1-1-2、PR
2、三菱FX3U可编程控制器
三菱-FX3U可编程控制器
三菱-FX3U可编程控制器
3、三菱FX3U定位说明
如上图所示以一轴为例定位控制的控制原理是PLC根据预先设定的参数直接输出脉冲到伺服或步进电机控制器从而驱动伺服电机或步进电机带着工件在工作台上来回移动。这种定位控制功能控制模式比较简单不能实现插补功能采用开环控制。如果需要实现两轴同启、同停、速度同步需要编写比较复杂的程序。另外FX3U系列PLC支持一种定位控制扩展模块型号为FX3U-20SSC-H既可实现两轴间的定位控制
如上图所示以一轴为例定位控制的控制原理是PLC根据预先设定的参数直接输出脉冲到伺服或步进电机控制器从而驱动伺服电机或步进电机带着工件在工作台上来回移动。这种定位控制功能控制模式比较简单不能实现插补功能采用开环控制。如果需要实现两轴同启、同停、速度同步需要编写比较复杂的程序。另外FX3U系列PLC支持一种定位控制扩展模块型号为FX3U-20SSC-H既可实现两轴间的定位控制
4、三菱FX3U-USB-BD使用手册(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手册(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手册(英文)
5、三菱FX3U-20SSC-H安装手册
三菱-FX3U-20SSC-H安装手册
三菱-FX3U-20SSC-H安装手册
6、三菱fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目录目录目录目录目录目录目录目录3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.产品构成结构与扩展性产品构成结构与扩展性5.5.产品综述产品综述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市场至今系列投入
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目录目录目录目录目录目录目录目录3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.产品构成结构与扩展性产品构成结构与扩展性5.5.产品综述产品综述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市场至今系列投入
7、三菱FX2N指令一览表
1CALL子程序调用/2SRET子程序返回/3IRET中断返回/4EI允许中断/5DI禁止中断/6FEND主程序结素/7WDT监视时钟/8FOR循环范围开始/9NEXT循环范围结素/16321632S→D16S源数据D目标寄存器3213SMOV移位传送1632
1CALL子程序调用/2SRET子程序返回/3IRET中断返回/4EI允许中断/5DI禁止中断/6FEND主程序结素/7WDT监视时钟/8FOR循环范围开始/9NEXT循环范围结素/16321632S→D16S源数据D目标寄存器3213SMOV移位传送1632
8、三菱FX2n应用指令一览表
FX2nFX2nFX2n应用指令一览表应用指令一览表应用指令一览表应用指令一览表类别功能号指令助记符功能D指令P指令程序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中断返回--04EI开中断--05DI关中断--06FEND主程序结束--07WDT监视定时器-O08FOR循环区开始--09NEXT循环区结束--传送与比较10CMP比较OO11ZCP区间比
FX2nFX2nFX2n应用指令一览表应用指令一览表应用指令一览表应用指令一览表类别功能号指令助记符功能D指令P指令程序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中断返回--04EI开中断--05DI关中断--06FEND主程序结束--07WDT监视定时器-O08FOR循环区开始--09NEXT循环区结束--传送与比较10CMP比较OO11ZCP区间比
9、三菱FX2N应用指令集
旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋转2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位数据左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符数据左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符数据位移写入与读出数据处理应用指令1、FNC40（ZRST）区域
旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋转2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位数据左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符数据左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符数据位移写入与读出数据处理应用指令1、FNC40（ZRST）区域
10、三菱FX2N性能规格
指令数目基本顺序指令：27步进梯形指令：2应用指令：128大可用298条应用指令I/O配置大硬体I/O配置256，依赖于用户的选择（大软件可设定地址输入256、输出256）辅助继电器（M线圈）一般500点M0到M499锁定2572点M384至M3071特殊256点M8000至8255状态继电器（S线圈）一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器10
指令数目基本顺序指令：27步进梯形指令：2应用指令：128大可用298条应用指令I/O配置大硬体I/O配置256，依赖于用户的选择（大软件可设定地址输入256、输出256）辅助继电器（M线圈）一般500点M0到M499锁定2572点M384至M3071特殊256点M8000至8255状态继电器（S线圈）一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器10
11、三菱FX2N系统学习
Tk-BOOKS壹FX2N知识知识知识知识三菱PLC有F1与与与与F2系列小型机，FX系列与系列与系列与系列与FX2系列系列系列系列整体式功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能强、速度的微型可编程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系统配置系统配置系统配置系统配置1.FX2N基本构成基本构成基本构成基本构成
Tk-BOOKS壹FX2N知识知识知识知识三菱PLC有F1与与与与F2系列小型机，FX系列与系列与系列与系列与FX2系列系列系列系列整体式功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列中功能强、速度的微型可编程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系统配置系统配置系统配置系统配置1.FX2N基本构成基本构成基本构成基本构成
12、三菱FX2N系列硬件简介
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可编三菱性能微型可编三菱性能微型可编三菱性能微型可编程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件简介系列硬件简介系列硬件简介系列硬件简介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC简介简介简介简介简介简介简介简介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可编三菱性能微型可编三菱性能微型可编三菱性能微型可编程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件简介系列硬件简介系列硬件简介系列硬件简介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC简介简介简介简介简介简介简介简介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
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