1 Pr4 行程限位禁止输入无效设置 2 当左或右限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
2 Pr20 惯量比 1678 该值自动调整得到，具体请参AC伺服电机•驱动器使用说明书82页。
3 Pr21 实时自动增益设置 1 实事自动调整为常规模式，运行时负载惯量的变化情况很小。
4 Pr22 实时自动增益的机械刚性选择 1 此参数值设得很大，响应越快。
5 Pr41 指令脉冲旋转方向设置 0 指令脉冲 + 指令方向。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
6 Pr42 指令脉冲输入方式 3
7 Pr48
指令脉冲倍分频分子 10000