相对于工业化国家来说，我国变频器行业起步比较晚，到 20世纪90年代初，国内企业才开始认识变频器的作用，并开始尝试使用，国外的变频器产品正式涌进中国的市场。我国变频器的发展大致可以以下几个阶段：
1 变频器研制阶段这个阶段始
20世纪 70年代末到 80年代中，主要是机械部天津电气传动所（电压型）和机械部西安电力电子技术所（电流型），研制出产品，但可靠性差，需要完善。 20世纪 80年代初，大连电机厂引进了日本东芝技术，装备出产品，有一定影响。
2 通用变频器国外进口阶段
20世纪 80年代中到90年代末，十多年时间主要是引进国外变频器，早的是日本三垦SVF型和日本富士G5/P5型，北京和深圳为早推荐的两个城市，对钢铁、石油、石化、化工、化纤、供水等行业影响较大。接着，三菱、安川、东芝、松下、明电舍、 ABB、AB、西门子、丹佛斯、伦茨等相继进入中国，使通用变频器的应用更加广泛。这期间西门子、 ABB、AB、罗宾康、西技来克的压变频器有了一定的应用。台湾普传、辽无一厂、南自、成都佳灵、山东惠丰都研制出国产变频器。天传所和冶金自动化院研制出交-交变频装置。