PLC的指令，是将梯形图中的各种逻辑关系以规定指令表示的一种方式。它的组成格式是：
步序 指令 操作数（元件号） 有些指令带两个或两个以上操作数。
（一）、FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令。
写出所有指令的助记符和它们的功能并介绍它们的意义和用法。
LD；LDI；OUT；AND；ANI；OR；ORI；ORB；ANB；NOP；MPS；MRD；MPP；MC；MCR；SET；RST；PLS；PLF；END。
（二）、以下是对个别指令的详细讲解：
1、 LD：（常开触点与母线相连）开始加载。
2、 LDI：（常闭触点与母线相连）开始加载。
3、 OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到接点。