日车三菱电机公司的PLC主
要有：F、FI、F2系列是小型PLC，
整体式结构的早期产品；FX系别
的FX2型是i 991年推出的产品，
采用整体式和模块式相结台的结
构，有一个16位微处理器和一个专
用逻辑处理器，FXO型是在FX2之
后推出的小型PI C{A系列主要
有A1N、A2N、A3N、A1S、A2c、
A3M、A2A、A3A、A3H型等品种，
其中AIS、A2S型是新品，A3M、
A3A型为速型，A 3M型可采
用BASIC语言编程=
本讲以典型的小型机FX2型
PLC编程语言作介绍 也适用于
FX2C、FX0、FXON型小型PLC。
FX2型PLC有基本逻辑指令
20条，它们是三菱PI C编程语言
的基础指令；还有2条步进指令，是
专门用于生产设备顺序控制的；另
外．还有95条应用指令，是PLC的
级功能指令，可分为程序控制、传
送与比较、数据操作、速处理、外
部I／O处理、外部功能块控制等大
类。FX2型的应用指令格式采用梯
形图和助记符相结合的形式，见图
圈2-1应用指令格式举例
掌握和理解基本逻辑指令和步
进指令就能很好地解决电气控{睁5中
的逻辑控制。本讲就基本逻辑指夸
加以介绍；第三讲将介绍步进指令；
由于受篇幅限制，应用指令不再作
介绍。
FX2型PLC编程语言可用梯
形图或状态转移图t也可用语句表
(也许指令表)．还可用级语言编
程 常用的梯形图和语句表来编
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第二 讲
三菱P．LC~程语言基础逻辑指令
上海大学自动化学院(20∞72) 王兆义TM}T／,6／
程，也秫继电器梯形逻辑图编程。其
编制的程序举倒见图2-2。
步序号 指令
0 LD X0
1 0R Xl
2 LD X2
3 ()RI X3
L—--—_J 4 ANB
X4 5 0R X4
6 0Ur Y0
7 I DI XO
K1 X3I KlO 8 AND X2
H 9 LD Xl
峨 10 AN】X3 1 0RB 12 OUT TO
(13) SP K10
(14)
f D1 15 I．D XO
16 MPS
l7 AND Xl
亚 18 0 T C0 t19) SP DO
(20)
珂 21 MRD 2 AND X2
—
旧 23 oUTT1 (z4) SP DI (25)
26 MPP
27 AND X3
z8 0UT Y
29 LD X4
30 PI S M0
(31)
32 LD M0
33 RST G0
(34)
35 END
(a)梯形图 (b)语句表
圈2 2梯形圈语句表举倒
梯形图是一个网络，由多个阶
梯组成(每个输出元件可构成一个
阶梯)，每个阶梯可由多个支路构
成，每个支路可容纳多十编程元件．
一
个阶梯右边的元件必须是输出
元件。采用梯形图编程时，只有当一
个阶梯编制完整后，才能继续后面
程序编制。
通常将梯形图转换成语句表．
然后通过编程器，把语句表的指令
键凡PLC主帆 目前发展了一种软
件包，可直接将梯形圈通过图形编
器键凡P1 C主机。
对用梯形图语句表编程的初学
者说，应特别注意并必须理解下面
有关概念。
首先，梯形图格式中的继电器
指的软件继电器，井没有硬件继电
器那样的实体。对软件继电器的定
义号只有一个，它的接点状态．可无
数次地被调用。
其次，梯形图中流过的电流不
是物理电流，而是 概念”电流．是用
户程序解算中辅足输出执行条件的
形象表示方式，且概念电流只能从
左向右流动。下面具体介绍FX2型
Pl￡基本逻辑指令
逻辑指令符号
共有2O条逻辑指令，其每荣指
夸表示的符号、功能示