随着USB技术的广泛应用, USB接口已成为个人计算机的基本配置, 在嵌入式系统中, USB技术也已
得到普遍应用. 如在系统监控和数据采集系统中, USB接口能保证数据传输的可靠性和实时性. 另外, USB
的即插即用特性也使得USB设备与主机的通信更为方便. 但在USB系统中, 要求单个USB连线的长度不
过5m. 在某些现场应用中, 这个距离远远不够. 而CAN总线能有效弥补这个不足, CAN总线的直接通信
距离远可达10km, 通信速率可达1Mbps. 另外, CAN总线具有抗干扰能力强、数据传输出错率低、
通信方式灵活等特点. 因此在现场总线系统中, CAN/ USB协议转换器对主机与设备相互通信所起的帮助非
常大.
本设计采用三菱电机公司的M16C/ 6N单片机系列芯片M306NBFCTFP作为转换器核心, 内置CAN
控制器, 支持CAN2. 0协议的A部分和B部分. 转换器与现场设备通讯时只需扩展一个CAN总线收发器
如TJA1050即可. M306NBFCTFP 的主要特性如下(