算
术
与
逻
辑
运
算 20 ADD 二进制加法运算 √ √ √ √ √
21 SUB 二进制减法运算 √ √ √ √ √
22 MUL 二进制乘法运算 √ √ √ √ √
23 DIV 二进制除法运算 √ √ √ √ √
24 INC 二进制加1运算 √ √ √ √ √
25 DEC 二进制减1运算 √ √ √ √ √
26 WAND 字逻辑与 √ √ √ √ √
27 WOR 字逻辑或 √ √ √ √ √
28 WXOR 字逻辑异或 √ √ √ √ √
29 NEG 求二进制补码 × × × × √


循
环
与
移
位 30 ROR 循环右移 × × × × √
31 ROL 循环左移 × × × × √
32 RCR 带进位右移 × × × × √
33 RCL 带进位左移 × × × × √
34 SFTR 位右移 √ √ √ √ √
35 SFTL 位左移 √ √ √ √ √
36 WSFR 字右移 × × × × √
37 WSFL 字左移 × × × × √
38 SFWR FIFO(先入先出)写入 × × √ √ √
39 SFRD FIFO(先入先出)读出 × × √ √ √



数
据
处
理 40 ZRST 区间复位 √ √ √ √ √
41 DECO 解码 √ √ √ √ √
42 ENCO 编码 √ √ √ √ √
43 SUM 统计ON位数 × × × × √
44 BON 查询位某状态 × × × × √
45 MEAN 求平均值 × × × × √
46 ANS 报警器置位 × × × × √
47 ANR 报警器复位 × × × × √
48 SQR 求平方根 × × × × √
49 FLT 整数与浮点数转换 × × × × √




速
处
理 50 REF 输入输出刷新 √ √ √ √ √
51 REFF 输入滤波时间调整 × × × × √
52 MTR 矩阵输入 × × √ √ √
53 HSCS 比较置位（速计数用） × √ √ √ √
54 HSCR 比较复位（速计数用） × √ √ √ √
55 HSZ 区间比较（速计数用） × × × × √
56 SPD 脉冲密度 × × √ √ √
57 PLSY 频率脉冲输出 √ √ √ √ √
58 PWM 脉宽调制输出 √ √ √ √ √
59 PLSR 带加减速脉冲输出 × × √ √ √


方
便
指
令 60 IST 状态初始化 √ √ √ √ √
61 SER 数据查找 × × × × √
62 ABSD 凸轮控制（绝对式） × × √ √ √
63 INCD 凸轮控制（增量式） × × √ √ √
64 TTMR 示教定时器 × ×   √
65 STMR 特殊定时器 × × × × √
66 ALT 交替输出 √ √ √ √ √
67 RAMP 斜波信号 √ √ √ √ √
68 ROTC 旋转工作台控制 × × × × √
69 SORT 列表数据排序 × × × × √


外
部
I/O
设
备
70 TKY 10键输入 × × × × √
71 HKY 16键输入 × × × × √
72 DSW BCD数字开关输入 × × √ √ √
73 SEGD 七段码译码 × × × × √
74 SEGL 七段码分时显示 × × √ √ √
75 ARWS 方向开关 × × × × √
76 ASC ASCI码转换 × × × × √
77 PR ASCI码打印输出 × × × × √
78 FROM BFM读出 × √ × √ √
79 TO BFM写入 × √ × √ √

外
围
设
备
80 RS 串行数据传送 × √ √ √ √
81 PRUN 八进制位传送(#) × × √ √ √
82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 × √ √ √ √
83 HEX ASCI码转换成16进制数 × √ √ √ √
84 CCD 校验 × √ √ √ √
85 VRRD 电位器变量输入 × × √ √ √
86 VRSC 电位器变量区间 × × √ √ √
87 - - √ √ √