FX系列定位控制器 参数4
参数7 偏差补偿 除了cod 00指令外有效
当旋转方向被通过cod 00(DRV)指令反向时 此参数设置的补偿量被自动加到行程量
上 然后可进行定位 但补偿量不加入当前值寄存器中 当在开启电源后立即通过
cod 00(DRV)指令操作机器时 机器把此情况看作在当前值增加的方向操作后的情形
并纠正此偏差
当cod 00指令设定一个操作 而此操作按当前值增加的方向运行时 机器不进行
插补
当cod 00指令设定一个操作 而此操作按当前值减少的方向运行时 机器进行
插补
在电源启动后 立即通过除了JOG 点动 操作指令 回零点指令或cod 00指令外
的任何指令操作机器时 机器纠正在反向旋转方向的cod 00(DRV)指令前进行的操作
的偏差
电机端 旋转方向
机器端
旋转方向
机器端
电机端