3.1.1 内置定位功能[基本单元(晶体管输出) 、 速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)]
*1. 使用14点、 24点型FX3G可编程控制器时为独立的2轴。
*2. 仅可以连接在FX3U可编程控制器上。多可以连接2台。
*3. 请在不过伺服电机或步进电机大转速的范围内使用。
*4. 连接两台时， 使用(Y000～Y007)。 连接1台时， 使用(Y000、 Y001、 Y004、 Y005)。
关于FX3U-2HSY-ADP的输出和基本单元输出的关系，请参考下列项目。
→ 关于使用速输出特殊适配器时的注意事项，参考B内置定位功能篇1.5.3项以及4.9节
型号名称 FX3G ·FX3U ·FX3UC可编程控制器
(基本单元 ·晶体管输出) FX3U-2HSY-ADP*2
控制轴数 独立3根轴*1 独立2根轴
(可以连接2台， 独立控制4根轴)
插补功能 － －
脉冲输出方式 集电极开路方式 差动线性驱动方式
脉冲输出形式 脉冲＋方向 脉冲＋方向
正转 · 反转脉冲
大频率*3 100,000Hz 200,000Hz
加减速处理 自动梯形加减速
控制单位 脉冲
定位范围 -999,999～+999,999(脉冲)
编程语言 顺控程序
定位数据 1点(用顺控程序设定)
手动脉冲发生器的
连接 －－
绝对位置检出
(ABS当前值读取)
使用ABS指令
其它 • 可从基本单元的通用输出 (Y000、 Y001、
Y002)输出脉冲
• 在连接差动线性接收方式的伺服放大器时使
用。
• 用继电器输出型的FX3U系列基本单元执行定位
控制时使用。
• 可取代基本单元的通用输出(Y000～Y007)*4
而被使用