请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给终使用者。

[设计说明]
! 危险
在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或PLC故障时也能安全运行。
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。
（1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止PLC外部的机械损坏。
（2）OPR运行受OPR指令OPR速度数据控制。当近点狗变成ON时减速起动。因此，如果
未正确设置OPR指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止PLC外
部机械损坏。
（3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定
位系统规格。
确保OPR数据和定位数据在参数设置值之内。